就在刘虞大军才出城池，然尚未出蓟地之时，刘虞帐下官吏公孙纪，就趁夜奔走入北平，将刘虞的军事行动告诉了公孙瓒。
原来公孙瓒在幽州征战日久，驱逐胡族，立下无数战功，威严无比，幽州军士皆对其侧目敬重。
这公孙纪就是最佩服公孙瓒的军将之一，还曾经与公孙瓒一起征讨过胡族，在公孙纪心中，一直将公孙瓒实为汉族英雄。
且公孙纪与公孙瓒乃同姓，公孙瓒对其也厚待有加，二人私底下的关系也十分要好，因此公孙纪虽在刘虞帐下，实际上却常常私下为公孙瓒传递刘虞的动向情报。
公孙瓒得公孙纪前来通报，顿时愤怒无比，想不到和他共事多年的刘虞竟然真的要对他动手，既然你刘虞不仁，他公孙瓒也只好不义了。
刘虞引兵杀来，公孙瓒也早就有所准备，立即亲自引军埋伏在土亘，此地乃蓟城至北平的必经之路，于此设伏必有成效。
果然，刘虞大军为追求击奇效，一路不停赶路进军，并无前后军相隔防备。
当刘虞军路过土亘之时，完全没有任何防备之举，只见公孙瓒大军瞬间杀出，刘虞军顿时被杀得大乱，难以阻挡。
公孙瓒更是亲自领着四千铁骑冲杀向刘虞本阵，驱马持矛在前，一人之力便杀伤刘虞军数十人，刘虞军皆惧公孙瓒之武勇，纷纷奔走，不敢相抗。
刘虞军瞬间大败溃散，刘虞本人见兵势难回，只好奔走逃命，向居庸城而去。
公孙瓒岂能放过刘虞，纵虎归山，立即引胜军追击，将居庸城包围猛攻。
猛攻三日，眼看着居庸城就要被公孙瓒攻破，刘虞立于城头，心中不禁后悔没有听入从事程绪的话，这公孙瓒非急战可败，都怪他未准备充足，太过着急才引此败亡。
此时刘虞自知自己已是无路可逃，料想公孙瓒必不会放过自己，与其被公孙瓒俘虏折磨羞辱，不如一死明节。
刘虞见兵败如山，城溃在即，立即抽出佩剑，引颈自刎于城头。
不久，公孙瓒就攻破了居庸城，士卒将刘虞尸体带至公孙瓒面前，公孙瓒一见刘虞尸体，心中尚是不解气愤，令人将刘虞级割下，装于盒中，送至渤海袁绍处。
公孙瓒想用刘虞人头来羞辱袁绍，表达自己不可战胜之威势，可就在刘虞级送至袁绍处之前，刘虞的故将尾敦截杀半路，将刘虞级带走安葬。
说来这尾敦乃胡族乌丸人，如今在上谷乌丸众鲜于辅手下做事，这上谷乌丸众素来受到刘虞招揽亲善，对刘虞很有敬重情义。
当鲜于辅听闻刘虞兵败而被公孙瓒斩，顿时在上谷起兵，分兵两路，与自己弟弟鲜于银共同攻伐向公孙瓒军。
而刘虞在北方很得人心，不仅是乌丸人对于公孙瓒杀了刘虞不满，许多汉家儿郎亦是因此起兵声讨公孙瓒，欲为刘虞报
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